ויברטורים בגודל מלא משמשים לחדירה. לרוב, ויברטורים אלה מתאפיינים באורך של לפחות 15 ס"מ והם עשויים מחומרים גמישים ונעימים. ויברטורים אלה מעולים למשחקים בזוג כאשר בן הזוג מבצע את פעולת ההחדרה. למתחילות מומלץ לבחור באביזר צר יחסית ומומלץ מאוד להשתמש בנוזל סיכה מבוסס מים. חלק מהויברטורים ניתנים גם לשימוש אנאלי כאשר מומלץ מאוד לעטוף אותם בקונדום לפני השימוש. החומרים בהם משתמשים היום ליצור הויברטורים הם סיליקון, גומי וTPR.